Стапелия и Гуэрния из одного рода Ластовневые, но все таки это разные Растения.
У Стапелии более высокие до 60 сантиметров и толстые стебли с небольшим опушением и отличить ее от Гуэрнии будет не сложно, так как у Гуэрнии стебли до 30 сантиметров и они тоньше с явными колючками без опушения.
Но вот у пестрых Стапелий стебли более схожие со стеблями Гуэрнии, но по сравнению с пестрой Стапелией стебли Гуэрнии будут более толстенькими и на Гуэрнии больше колючек.
Так же если отличить сразу не получилось Гуэрния у Вас или Стапелия, то во время цветения точно будет видно.
У Стапелии довольно большие цветы бывают до 30 сантиметров в диаметре и как видно по фото они виде звезды, и бывают с некоторым опушением.
У Гуэрнии цветки похожи на колокольчики по форме и довольно небольшие в диаметре где — то 1,5 — 2 сантиметра.
Запах у цветка Гуэрнии мене выражен чем у цветов Стапелии, но пишут что многие сорта как Гуэрнии так и Стапелии уже совершенно без запаха.
Так что Стапелия и Гуэрния это два разных Растения, правда из одного семейства, но Стапелия крупнее и цветы у нее крупнее чем у Гуэрнии, теперь Вы знаете в чем разница между этими Растениями.